2014-1-20
������������ѹ·����Ҫ���ڸ��ֲ��ϵĻ����㡢�λ����㼰���ѹʵ��ҵ���Ǹߵȼ���·���������ۿڡ��̰Ӽ���ҵ�������ص�����ѹʵ�豸��ͨ����ѹʵ��ʹѹʵ���ϴﵽһ������ʵ�ȣ���ߵ�·�ij�������������ֹ���ֳ��ݡ�ˮ����������ȱ�ݡ�һ��ѹʵ����ֻռ����ʩ�����õ�2%���ң���ʵ��ÿ���1%�������������������10%����ˣ���ѹʵ������������������ʩ���������ұȽϾ��á�
�������ڴֵĹ�·���蹤�̲�������ѹʵ������ѹʵ��ʵ�ȵ�Ҫ��Խ��Խ�ߡ�����һЩ���̽����У�Ϊ�˽��ͳɱ���ʩ�����϶�͵�ȡ�ģ�ѹʵ���ϲ����������õļ��䡣Ϊ�˸Ͻ��ȣ��̲��ȱȽϺ�ѹʵ�ٶȽϸߡ�һЩѹʵ�¹��ղ���ӿ�֣������˶�ʯ��ѹʵ�������̲�ѹʵ����ѹʵ�¹��ա����������ѹʵ��е��ѹʵ��������˸��ߵ�Ҫ��
�������ڵ�������ѹ·����ΪȫҺѹ˫���ͻ�е���������࣬���л�е������������ѹ·�����ҹ����еĻ��͡�������������ȫҺѹ��������ѹ·���ܹ�ʵ�������٣���������ǿ����ͣ��ƽ�ȣ��������Ƚ��ļ�������ζ�����õ�ѹʵЧ��������е��������ѹ·�����ڵͶ˲�Ʒ��ѹʵ�ٶȲ��ܵ��ڣ����׳���ӵ�����İ������ƣ�ѹʵ������ѹʵ������ѷ��ȫҺѹ��Ʒ������˵�����ֻ��͵��г����֣�ȴ�������ǵ����ϡ�����ʮ��֮ǰ�����в�����Ԥ��ȫҺѹ������ѹ·�����������е������ѹ·������Ϊ������Ȼ��ʮ������ȫҺѹ������ѹ·���ڵ�����ѹ·���е��г��ݶ�ȴ�ڲ����в����½�����е������ѹ·���۷����ɡ�ԭ����ڣ�������ֻ��͵��г���ֻ������ȥ�����ǻ������Ȼ�ı䣿��Щ����ֵ������˼����
����1����ѹʵ����
����1.1����ѹʵ����
������ѹʵ�Ļ���ԭ�������ֲ�ͬ��ѧ˵��
������1�����ѧ˵����ѹʵ���ϵĿ������ij�������£��ɾ�ֹ״̬���ɵ��˶�״̬����ѹʵ���Ͽ������Ħ����Ҳ�ɳ�ʼ�ľ�Ħ��״̬���뵽��Ħ��״̬��ͬʱ���ڲ�����ˮ�ֵ��������ã�ʹ���Ͽ�������Χ��Χһ��ˮĤ���γ��˿����˶�������Ϊ�������˶��ṩ�˷dz���������������ѹʵ����������������£������������λ�÷����仯�����������������ϴ�����γɵļ�϶�ɽ�С��������䣬��С�����ļ�϶��ˮ����䣬��ѹʵ�����п����ĺ���Ҳ����������м����ˡ���ѹʵ���Ͽ������϶�ļ�С����ζ����ʵ�ȵ����ӡ���ѹʵ����֮���϶��Сʹ�������Ӵ���������±�ѹʵ������Ħ������������ζ���������������ߡ�
������2������ѧ˵�������ϣ�������Ƶ���뱻ѹʵ���ϵĹ���Ƶ��һ��ʱ������������������ѹʵ�����ڲ��Ĵ�����ѹʵ��Ϊ��Ч��ʵ��֤����ѹʵ������ѹʵ���Ϲ���ЧӦ���ԣ�˵������һ���۵���ȷ�ԡ�Ȼ������ѹʵ���ϵĹ���Ƶ��ǧ����𣬼�����ͬһ��ѹʵ���ϣ�ѹʵ�����������Ƶ��Ҳ���ϱ仯��Ҫ��������Ƶ��������Ӧ�ı仯�����ѵġ�ѹʵ��ϵͳ��������ʱ��������ʩ�Ӹ���ѹʵ���ϵ���������ѹ·����������Ҳ�Ƚϴ����ѹ·�����������Ա�Ҳ�����㲿���Ŀɿ��ԡ�
������3�������غ�ѧ˵����������������������������ѹ���˶������ã����ﵽ��ѹʵ��Ч�����ڵ�Ƶ��Χ��������һ������ʵ�ԣ����ڸ�Ƶ��Χ�ڣ�����Ƶ�ʴﵽ1000Hz���ϣ�����������۸��ݡ�
������������˵������Ҫ���þ�������ѹʵ���ϵ���Ħ������������ѹʵ����ճ������С�IJ��ϣ����ɰ��ˮ����ɰ������ˮ��������ȣ�����״̬����Ħ�����������Ժ��ԡ�ͨ�����Ի�úܺõ�ѹʵЧ����ֻҪ����һ�������ٶ�Ҫ����ʵ����������ʵ������ճ�Խϴ�IJ��ϣ���״̬�µ���Ħ������Ҳ��ʮ�����Ե��½������������й�ѹʵ�����ѧ˵����һ���Ŀ�ѧ�����ܹ�����ѹʵ��ijЩ���û������������γɺ��Ͻ���������ϵ����û�дﵽ��и�ɻ��ij̶ȡ���͵����������ѹʵ�����ϵĹؼ����⣬���ò�������Ϊ����ȥѰ��𰸡�
����1.2��ѹʵ����Ӱ������
�����Ӷ�ε�����ѹʵ������������Ӱ�쵥����ѹʵ��������Ҫ�������£�
������1�����ַ��������غɡ�ѹ·�����ַ��������������ѹ·����ѹʵ������ʩ�Ӿ�ѹ���Ĵ�С��ѹ·�����ַ��������غ�Խ��ѹʵ����Խǿ����ѹʵ�����У���Ȼ�����˺ܴ�����ã������������Ҫ��ѹ·��ʩ�Ӹ���ѹʵ���ϵ�����ʹ�ò��Ϸ��������������Ƕ���ճ�Խϴ�IJ��ϡ���ʯ����������ȣ�����Ҫ���λ������ѹ·��������Ч��ѹʵ��
������2�����������ѹ·����������Ҫ����Ƶ�ʺ��������ѹʵ���ϵ�Ӱ�죬������ѹ·����Ƶ�ʿ�ѡ�ķ�Χ�Ƚ�խ����ѹʵ������Ӱ�첻��ʮ�����ԡ��������ѹʵ������Ӱ��Ƚ����������Խ�����ٶ�ҲԽ���ܹ�ʹ��ѹʵ���ϵ���Ħ���������������С��Ϊ��Чѹʵ����������
��������ѹ·��������������⣬��ѹʵ���ϵ����Զ�ѹ·��ѹʵ�����ķ���������Լ���á�ÿһ��ѹ·���������õ�ѹʵ������ѡ����ʵ�ѹ·��Ҳʮ����Ҫ��������������������ѹ·��������ƫɰ�Բ��ϵ�ѹʵ��ճ�Բ�����Ҫ��С�̲��Ȳ��ܵõ���Чѹʵ��
����1.3��е�����ֺ�ȫҺѹ������ѹ·��ѹʵ�����Ƚ�
������1��ij��20��λȫҺѹ�����ֺͻ�е������ѹ·��ѹʵ��ز����ĶԱȱ��ӱ��в������Կ�������������������ͬ��ѹʵ�������������ٶ�������ѹʵ����ʩ�ӵ���������ࣻȫҺѹ������ѹ·�������ַ��������Ȼ�е������ѹ·�����3.5�֣������غ�ǰ�߱Ⱥ��߶����30%������
����ȫҺѹ������ѹ·���ܹ�ʵ�������٣���ѹʵ�ij�ʼ�ο����ԱȽϵ͵��ٶȽ���ѹʵ���Ա�ѹʵ���Ͻ��г��ѹʵ���ܹ���ø��õ�ѹʵЧ��������������һ̨16��ȫҺѹ������ѹ·����ѹʵ����Ҫ����һ̨18�ֻ�е������ѹ·��������ȫҺѹ������ѹ·������Ҳ�������֣����ֶԱ�ѹʵ���ϵ������Ƚ�С������е������ѹ·���������DZ����֣����ֶԱ�ѹʵ����ʩ�ӱȽϴ����������ѹʵ�������׳���ӵ���İ�������ˣ�ȫҺѹ������ѹ·���ı���ѹʵ�����Ƚϸߣ�ƽ���Ⱥá�
����2����������ѹ·���г���״
�������۴�ѹʵ������ѹʵ�����ϣ����ǴӲ��������ԡ��Զ����̶���������ȫҺѹ��������ѹ·�����Ȼ�е������ѹ·�����ɱ�������ơ���е��������ѹ·�����ҹ����еIJ�Ʒ������Ӧ�ҹ���ʱ�������Ĺ���������ģ�����û�����Ƶ�ѹ·����Ʒ�������ҹ�����ʵ�������������ǶԳԡ�ס����������Ҫ����ָ���Ҫ��Խ��Խ�ߣ����������ĸߵȼ���·���ڱ��С�������Ƕ�������ȫҺѹ������ѹ·��ƾ��Խ��ѹʵ���������õ�ѹʵ������Ӧ���������е������ѹ·����
����Ȼ����������������ѹ·���г��ı���ȴ�����෴�Ĵ𰸡���2004����������10�굥����ѹ·�����۷ֲ������ͼ1������������2008������г�ƣ���»�е������ѹ·�����۱������н������⣬��е������ѹ·��ʼ��ռ���˾���������λ������
�������г������������������ѹ·���г��ܴ�ݶ��Ǹ��������û��������ۼ۽ϸߣ���Щ�û��ձ��ȫҺѹ��������ѹ·��������Ȥ������ʹ��ȫҺѹ������ѹ·������Ҫ�ǹ��ڵĴ���·�š�������˾��һЩ��������������½������ɵ�ɳĮ�϶�ĵ���ȫҺѹ������ѹ·��Ҳ��һ�����г�������Щ����ʩ������е������ѹ·�������������㡣
��������Ʒ��ѹ·�������й��г�Ҳ�кܶ����ˣ����ٳ����ڹ������������أ����������Ƶ��������硣��Ȼ����Ʒ��ѹ·�������������ɿ��Ըߣ������ۼ�Ҳ�Ƚϸߣ��ۺ����������ڳ�����ȣ�����Ҳһֱ�����档
����3����������ѹ·���г�����
�������ڵ�����ѹ·�����г�����״��һֱ��ٴ�����չȫҺѹ������ѹ·���ij��Ҹе����Σ��з�Ͷ��������ɱ��ߣ��г�ȴһֱû����ɫ������ԭ������Ϊ�����¼��㣺
������1����е�����ֲ�Ʒ����Ͷ��ȸߡ����ڹ���ʩ����һ�������ѹ·�������ء�������Ϊѡ��ָ�꣬����ѹʵ��ҵ������������Ա����������ǿ�ȡ��㲿�����ú��ۺ�ʹ�óɱ����Dz��ࡣֻҪ����ʩ��������ѹ·���������þͻ���һ�����Ҵ����Թ���ʱ��������档ȫҺѹ������ѹ·����Ȼѹʵ����ǿ�����ܻ�õ�����ȴ�ͻ�е������ѹ·��һ����ȫҺѹ������ѹ·���۸�ߣ������˵��ν�ġ��Լ۱ȡ��ͱȻ�е������ѹ·����١��ܶ�˽��ѹ·���û�һ���ǡ����ߡ����������һ��ٹ���ѹ·������������ͳ��֣����Լ۱ȡ��ߵĻ�е������ѹ·����������Ȼ��Ϊ��ѡ��
������2������ʩ������Ҫ�ߡ�Ŀǰ�ҹ�ijЩ���̵�ʩ���������Ʋ��ϣ�Ҳ��һ���̶��������˻�е��������ѹ·������������ij���ѹʵ��Ҫ��ܸߵĹ��̣�������ijһ��λ��ȫҺѹ��������ѹ·��ʩ�����ܴﵽҪ������ʩ���������Ʋ��ϣ�ʩ���������Ū�����٣�����ͬ��λ�Ļ�еʽ��������ѹ·��ʩ�����в���ʩ�����ظ���������ѹ·�������ͣ�ֻע��������λ��ȴ������ͬ��λȫҺѹ�����ֺͻ�е������ѹ·�������ַ��������ϵľ���졣
������3���������Ҷ��Ծ�����ȫҺѹ������ѹ·����Ȼ��̨����ɹۣ����г���ģС�����û�Ⱥ��Ϊ���ڴ�˾������������ͼ��Ϊ��ӭ���г����������ѹ·����������е������ѹ·���г������˭�����ҷŹ���ѹ·���г��ܳ�ʱ���ڴ��ڹ��������״̬���۸�ս�������⡣��ʹ�û�е������ѹ·�����Լ۱����Ƹ������ԣ�ȫҺѹ�����ֲ�Ʒ��Ȼ�������䡣
������4��ѹ·�������г����������ںܶཨ�蹤�̴��ڲ��ת���������ѹʵʩ�����ջ��䵽���������û���ͷ�ϡ�����ѹ·�������ڶ࣬�г���ѹ·���������dz��������г�����Ҳ�dz����ң����յ�������������١���������ֶ�ȫҺѹ������ѹ·�������Ľ����һ�Ǹ��������û�Ϊ�˻�����棬�ض���ѡ��е������ѹ·�������ǹ���ѹʵ�ɱ����ͣ�ѹʵ��ҵ������������·�š������ȴ���˾���µĹ��̸�Ը��а������������û����������Լ�����ȥʩ����ȫҺѹ������ѹ·���г������С��
����Ŀǰ��ԼȫҺѹ������ѹ·����չ�������ںܳ�һ��ʱ�����Խ����ڣ�ȫҺѹ������ѹ·���г��������ں���״̬��
����4����������ѹ·���г���չ����
������Ȼ��Ŀǰ�г�״����������е������ѹ·����ͷ��ʢ������������˵����е��������ѹ·��������ȫҺѹ��������ѹ·�����й��г��ϵ�һ�ֹ��ɲ�Ʒ��������������ڽṹ�Ե�ȱ�ݣ����Ź��ھ���ʵ���IJ�����ߣ���е��������ѹ·���ؽ��ᱻȫҺѹ��������ѹ·����ȡ������������˵����������ʩ�����ձ�ʹ��ȫҺѹ��������ѹ·����������δ��ʩ��������д�գ�����ʱ��е��������ѹ·��������ȫҺѹ��������ѹ·�����г��е�һ�ֱ�Ҫ�IJ��䡣
����֮�������������жϣ���Ҫ�������¼������ؿ��ǣ�
������1��ѹ·����ҵ�ķ�չǰ����������ھ����װ�ػ��ȶ�ܡ���;����豸��ѹ·����Ӧ�÷�Χ�Ƚ�խ��ѹ·���г��Ĺ�ģ����ܴ��⼸��ѹ·����ҵ�ķ�չ�������������ѹ·���г��ܹ��Һ�۵��ص�Ӱ��ܴ����û�й��Ҵ���Ͷ�������Ļ���ѹ·���г��ͱ���ƽƽ�����ǹ��ҵĻ��������Ѿ��������ʮ�����ˣ��ܶ�ط��ij����·�����Ѿ�������ϣ����ֻ��ȵ���ͷ���ѳ��ñ��֣�������ѹ·���г�����ܿ��ܻ������С�������ѹ·�����г�ή����ȫҺѹ��������ѹ·����˵�������ǻ���Ϣ�����ž����ļӾ磬��е������ѹ·��������ռ��Ѿ���С������ԭ���ϡ������ɱ��������ӣ��ۼ�ȴ���Ѵ�����ǣ����û��������֧�ţ���е������ѹ·�������Ը�ѹ·���������Ҵ��������Ǹ�ʱ��ѹ·���������������ص㲻�ò�ת������ռ�ϴ��ȫҺѹ������ѹ·����
������2������ʩ������Ҫ�����Ź��Ҿ���ʵ������ǿ�����и�ҵ�����ƶȵĽ�ȫ������ʩ������Ҳ���������ǵ����ӡ��ڵ�·ʩ���У�ʩ������Խ��Խ��ѧ��ʩ������·��������Ҫ��Խ��Խ�ߣ���е������ѹ·��ʩ�������г��ֵ�ӵ�������Ƶ�ȱ���Ѿ�����һЩʩ���������ӣ�ѹ·���������ҽӵ����ⷽ���Ͷ��Խ��Խ�ࡣ�����ֵĴ��ѹʵ�����ѹʵ����·��ǿѹʵ�ȵ�����ѹʵʩ���¹�������Ҫ���λ��������ĵ�������ѹ·���������������������㲿�����������ƣ���е������ѹ·�����ⷽ������Ϊ�������λ��ȫҺѹ������ѹ·����Ȼ�۸ƣ�������ʩ��������Ҫ����Ȼ�нϴ���г��ռ䡣ʩ�������Ե�·ʹ������Ӱ��ܴ�ȫҺѹ������ѹ·��ѹʵ�����ã���·���ɺ��ά�������ɱ���Ƚϵͣ���·ȫ�������ڵ�����ɱ������øߡ���������ʩ������������ɱ����и���������ʶ�Ļ���ȫҺѹ������ѹ·��������������ӡ�������������������ֻҪ�м���ʩ������ȷ���ƻ�е���������ڵ�·ʩ�����ͻ���η�һ�����ܶ�ʩ����λ����Ч�¡�
������3�������г������ļӾ硣����ǰ������ڻ�������Ͷ�����Ⱥܴ�ѹ·�������������г���ѹ·���������������ټ��ϵ����������ֶΣ�ʹ������ɫɫ���˼��뵽ѹ·������ʩ���������Ź��Ҿ��õĽ��£��������½��ܿ죬ѹ·�������г������Ӿ磬ʩ������Ȩ��ȫ���յ�ʩ�������С�����ʩ�����Թ������������ӣ�ʩ�����ܿ��ܴӵ�һѹ��ת��ѹ�������ʲ��棬����ƫ������ѹʵ���������������г������ļӾ磬һЩ��ʵ���ĸ����û�Ϊ�������Լ��ľ����������ܻ�ת����ѹʵ����ǿ��ѹʵ�����õ�ȫҺѹ������ѹ·����
����5���ܽ�
����Ӱ�쵥����ѹ·����չ�����غܶ࣬���Һ�۾�������Ҳ������ѹ·���г��ķ�չ��������ѹ·���ķ�չ�����кܶȷ�����ء���������Ѿ�������Ϣ����ᣬȫҺѹ�����ֲ�ƷҲ���������ܻ��Σ����й��ϼ�⡢����ѹʵ��ء�GPS�ȹ��ܣ���Ʒ���Լ۱�Ҳ������ߡ�����ʩ������Ҳ�ⲻ���ܵ���Ϣ���ij��������ʱ����Ϣ��ȫҺѹ������ѹ·���������ʱ����������Ȼ��е������ѹ·����ѹʵ���ܡ����������Է���Ҳ�ڲ������������������ġ�̥�������ȱ�������������г�������λ�ؽ���ȫҺѹ������ѹ·����ȡ����
��Դ��¼�� �������е���������2013�����09��